Dhizaini yemutoro wakawanda inobata mabhokisi anorema, mabhegi nemapakeji ekuisa zvinhu mudura rezvinhu. Kufamba kwe6-axis kunochinjika kunochinjika kune mapakeji akaomarara uye marongero ekugadzira. Nguva yekukurumidza inovandudza kushanda zvakanaka kwekuisa zvinhu mudura, inoderedza mari yekushanda nemaoko. Kuisa zvinhu zvakanaka kunovimbisa kuti kuisa zvinhu mudura kwakafanana uye chimiro chemapakeji chakagadzikana. Dhizaini yekuchengetedza yakaderera ine zvikamu zvinogara kwenguva refu, inoderedza nguva yekushanda. Kuronga kuri nyore kunotsigira kugadzika nekukurumidza kwemhando dzakasiyana dzezvigadzirwa nehukuru. Kubatanidzwa kwemodular kunoenderana nema conveyors, michina yekurongedza uye masisitimu. Yakakodzera maindasitiri ezvekudya, zvinwiwa, makemikari uye zvinhu zvevatengi. Kureba uye pateni yekuisa zvinhu mudura inogadziriswa, inosangana nezvinodiwa zvakasiyana-siyana zvekuchengetera zvinhu mudura. Kushanda nesimba kunoderedza kushandiswa kwesimba, kunoderedza mari yenguva refu. Kufamba kwakapfava uye kwakasimba kunodzivirira kukuvara kwechigadzirwa panguva yekubata. Inoenderana nemhando dzakasiyana dzemapallet, kusanganisira mapallet emapuranga, epurasitiki nesimbi. Inoderedza kukuvara kwebasa nekuda kwekusimudza zvinhu zvinorema, inovandudza mwero wekuchengetedzwa kwebasa. Kudzokororwa kwakanyanya kunovimbisa kuiswa kwakarurama, kwakanakira mabasa akanyatsojeka. Kushanda kunoderedza ruzha kunoita kuti fekitari ishande yakanyarara. Mhinduro dzinogona kugadziriswa dzakagadzirirwa mabasa chaiwo ekugadzira uye zvinodiwa. Dhizaini inogona kukura inotsigira kuwedzera kwekugadzirwa mune ramangwana pasina shanduko huru.