Robotic Manipulator Yakanyatsogadzirwa Yekugadzira Zvinhu Zvemagetsi Uye Kubata Zvinhu Zvega Mufananidzo Wakaratidzwa

Robotic Manipulator Yakanyatsogadzirwa Yekusanganisa Magetsi uye Kubata Zvinhu Zvega

Sumo pfupi yechigadzirwa

Kugona kudzokorora zvakanyanya kunovimbisa kunaka kwemusangano nguva dzose.

Dhizaini inochinjika ine mativi matanhatu (6-axis) yekushanda munzvimbo dzakamanikana.

Chimiro chidiki chinokodzera marongero akasiyana-siyana emitsara yekugadzira.

Kuronga kuri nyore kwekuchinja zvinhu zvakawanda nekukurumidza.

Yakanakira kuunganidza/kubata kuti iwedzere kugona kwayo.

TAURA NESU

Ruzivo rweChigadzirwa

Matagi eChigadzirwa

Mamiriro ekushandiswa kwechigadzirwa

Robhoti Rinonyatsoita Zvemhando Yepamusoro

Nhanganyaya yeChigadzirwa

Ruoko urwu rwerobhoti remaindasitiri rine mativi matanhatu rwakagadzirirwakugadzira zvinhu nemazvo uye kugadzira zvinhu zvemagetsi.Nzvimbo yayo diki, inochengetedza nzvimbo inokwana zviri nyore munzvimbo dzakaoma dzekushandira, ichiita mabasa anodzokororwa sekutora zvikamu zvemagetsi, kuisa, kuisa uye kuongorora kuti itsive mabasa emaoko uye kuderedza mari yevashandi.

Iine maalgorithms ekudzora kufamba akagadzikana uye inodzokororwa zvakanyanya,inoita kuti pave nemhando yemusangano inoenderana, inoderedza zvikuru zvikanganiso zvevanhu uye inovandudza goho rezvigadzirwa. Inotsigirawo mapurogiramu ekudzidzisa anonzwisisika uye kuchinja-chinja nekukurumidza, zvichibvumira kugadzirisa nekukurumidza mashandiro ezvigadzirwa zvakasiyana uye kuderedza nguva nemitengo yekugadzirisa.

Yakanakira kugadzirwa kwemhando diki uye kugadzirisa otomatiki kwemitsara yechinyakare, inobatsiramabhizinesi anowedzera kushanda zvakanaka, kugadzirisa mashandiro ebasa, uye kuwana zvigadzirwa zvemazuva ano zvakangwara, zvinochinjika uye zvakagadzikana kuti zviwedzere kukwikwidzana pamusika.

Ruzivo rweChigadzirwa

Zvikuru zveChigadzirwa

Kudzora kwakanyatsonaka kunobatsira kuona kuti zvinhu zvidiki zvemagetsi zvinoiswa zvakanaka. Zvakakodzera mabasa akasiyana-siyana anosanganisira kuunganidza, kubata uye kuyedza. Ruoko rwerobhoti runogona kurongwa kuti ruite mabasa anodzokororwa nguva dzose. Dhizaini ye6-axis compact inobvumira kufamba kunochinjika munzvimbo dzakamanikana dzekuunganidza. Inotsigira kubatanidzwa nyore nyore nemagetsi akasiyana-siyana ekushandisa. Sisitimu iyi ine kudzora kufamba kwakapfava kuti ibatisise zvikamu zvinyoro nyoro.

Robhoti rinogona kuita mabasa chaiwo ekusarudza nekuisa zvinhu zvemagetsi. Nzvimbo yaro diki inochengetedza nzvimbo inokosha yepasi mumaworkshop. Robhoti rakagadzirwa nezvinhu zvinogara kwenguva refu kuti rishande zvakanaka kwenguva refu. Rinobatsira kuvandudza mhando yechigadzirwa nekuderedza kukanganisa kwevanhu mukugadzira. Rinopa sarudzo dzinochinjika dzekuisa, kusanganisira magadzirirwo akagadziriswa kana ekufambisa. Robhoti rinogona kugadziriswa zviri nyore kuti rishandiswe muzvigadzirwa zvitsva nehurongwa huri nyore.